error self tuning factor 偏差调整因子
self-tuning proportionality factor 自调整比例因子
scaling factor fuzzy self-tuning 量化因子模糊自调整
The fuzzy compensator with self-tuning factor overcomes the disadvantage that the query table and single adjusting factor cannot carry out adjustment to the change of environment.
具有自调整因子的模糊补偿器克服了控制表查询及单一控制因子等方法不能对环境变化做出自适应调整的缺点，可以自动调节控制规则适应环境的变化，对位置的不确定性进行补偿，从而使系统具有更好的性能。 研究了通过调整目标阻抗参数实现位置跟踪的方法，设计了一个基于目标阻抗模糊自调整的阻抗控制器。
参考来源 - 不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
应用推荐