今年受机器人公司关注的有谷歌提出的自我监督模仿（Self-Supervised Imitation）。通过一种叫做时间对比网络（Time-Contrastive Networks）的神经网络，机器人能够自我学习视频里的动作，比如倒水，或者站立。
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self-supervised imitation
self-supervised模仿
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