second kind lagrange equation
第二类lagrange方程
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second kind lagrange equation
第二类拉格朗日方程
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According to the momentum conservation law, the dynamic equations of dual-arm space robot system were established through Lagrange equation of the second kind.
依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程，推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。
youdao
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