饱和控制律
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controller saturation 控制器饱和
controller output saturation 操作量饱和
saturation controller
饱和控制器
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In the process of control design, the sliding surface of sliding mode control is determined by minimizing the optimal cost function, and the controller is the saturation controller.
在设计控制系统时，滑模控制滑模面通过最小化最优价值函数得到，控制器采用饱和控制器。
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