...μC/OS-II作业系统多工与即时切换工作的特性来实现卫星任务运行模式;另外飞行软体之安全模式即经由安全模式工作(Safe-Mode Task)来切换之,在该模式下停止了酬载拍照工作,并借由地面站命令使飞行软体切换回至运作模式.
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safe-mode task
安全模式的任务
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