＝ 0.0 05× 90.88mm ∴ ω2 ＝ ω 3＝ ω4 ＝ v CB ＝ 0.128/ 0.31442= 0.407rad/s l BC (顺时针) (逆时针) (顺时针) vC l CD v FE l EF ＝ 0.606/ 0.140= 4.329rad/s ＝ 0.175/ 0.0525= 3.333rad/s 机..
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s l bc
S 1 BC
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