...transformation,LFT)将鲁棒重复控制问题转换成H∞最优控制问题,采用D-K迭代法设计鲁棒重复控制器(robust repetitive controller,RRC),实现系统的稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性。 2.
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robust repetitive controller
鲁棒重复控制器
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Repetitive control can make compensation for roll eccentricity and robust PID controller is not sensitive to uncertainty of model.
本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿，鲁棒pid控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。
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