...文献[3]给出的故障诊断滤波器优化设计方法基础土，提出一种可实现基于状态观测器的鲁棒控制器与鲁棒故障检测滤波器（robust FDF , RFDF ）集成设计的优化方法，对于满足闭环控制系统设计要求的控制器，存在稳定的后滤波器使FD 系统达到其最优鲁...
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robust fdf
健壮的fdf
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