机器人装配
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robotized flexible assembly modelling 机器人化柔性建模
robotized assembly
使机器人化装配
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Two fingers hands may be used for robotized flexible assembly operation. Static and kinematic analyses on a two fingers hand was performed.
对于有多种操作对象的装配作业，配置具有多种抓拿功能的灵巧手是实现柔性装配操作的需要。
youdao
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