无碰路规划
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robot planning collision-free path
机器人规划无碰撞路径
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Space path planning have to decide a safe collision-free path when the robot perform certain task in entity space.
空间路径规划是，当机器人在实体空间里完成一定任务时，必须确定一条安全的无碰撞的穿行路径。
youdao
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