2机器人模型(Robot kinematics model) (50705041);基金申请人:马国红;项目名称:基于机器人汽车薄板焊接的旋转电弧传感器研究;基金颁发部门:江西省教育厅项目基金(No.
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Has carried on the analysis and the adjustment to the robot hardware architecture, and analyzed the robot kinematics model.
对机器人硬件结构进行了分析和调整，对机器人的运动学模型进行了分析。
A new way to build a model of inverse kinematics of a robot was proposed.
提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法。
And the mathematical model of robot kinematics is established.
建立了机器人小车的运动学数学模型。
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