嵌入式实时系统的DSP软件开发技术(附光盘1张), 作者: 奥沙那(Robert Oshana),郑红,刘振强,王鹏, 版本: 第1版, 北京航空航天大学出版社, 《嵌入式实时系统的Dgtnmjsqc0512renliu
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