在90 年代以前，位姿空间中地图的方法（roadmap methods）就已经成为运 动规划的一类重要方法。
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2．2路标法（Roadmap Methods） 在路标法中，首先根据一定规则将空间表示成 一个由一维的线段构成的网络图，然后采用某一搜 万方数据 8飞行力学 第28卷 索算法在...
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roadmap methods
路线图的方法
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