刚度矩阵算法
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rigidity matrix algorithm
刚性矩阵算法
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ADAMS solves the model by adopting Lagrange dynamics equation and complementing with rigidity integral algorithm and sparse matrix technology.
ADAMS采用拉格朗日动力学方程，辅以刚性积分算法以及稀疏矩阵技术来求解模型。
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