复杂有机体的行为来自主要来自于各种模块：新生儿的抓握反射，鸟鸣的音节，步行中腿的节律运动(rhythmic motion)。一些模块如心跳，从胚胎发育开始持续到死亡；别的像鳄鱼颚的咬合(snapping)，持续不到一秒钟。
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Keep a good distance between your skis, so you have room enough to work with both skis, and move your body up-and-down in a rhythmic motion.
你的两只雪板应保持一个恰当的距离，因为你应当给你的雪板一个足够的工作空间，并且使你的身体在滑行过程中有节奏的上下起伏。
In this thesis the rhythmic motion and environmental adaptability for a quadruped robot is studied by employing biological motion-controlling mechanisms and reflexes.
该论文研究利用动物节律运动和生物反射机理实现四足机器人的运动控制及环境适应性。
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