位置反解
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displacement reverse-analysis 位移反分析
displacement reverse analysis 位移反分析
reverse analysis method for displacement 位移反分析法
reverse displacement analysis
反位移分析
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The inverse Jacobi matrix of the 6-sps parallel manipulator is obtained from differential equations of the reverse displacement analysis.
通过对6 - SPS型并联机器人位置输入输出方程微分，获得机器人逆雅可比矩阵。
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