Love 等针对军船上机械操作设备（操作手）控制中的波浪补偿问题，提出了重复学习控制（Repetitive Learning Control）方法，然而重复学习控制仅在规则海浪环境条件下具有较好的控制效果，而在真实的高海况环境下，控制精度降低，于是又提出了应用倾...
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adaptive repetitive learning control 自适应重复学习控制
A novel repetitive learning control method is proposed for the tracking or rejection of unknown periodic reference or disturbance with a known period.
为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号，提出一种新的重复学习控制方法。
A periodic mixed adaptive law and an adaptive repetitive learning control one are constructed to ensure the asymptotic convergence of the tracking error in the sense of square error norm.
通过引入参数周期自适应律，设计出的自适应控制策略，使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零。
In this paper a PD iterative learning control method for robots with repetitive operation is proposed.
针对具有可重复工作方式的机器人，提出了一种PD迭代学习控制方法。
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