reference signal tracking
该控制器学习 传统的参考信号跟踪(reference signal tracking，RST) 控制器，以获得满意的性能。ANN 直接和被控对 象级联作为直接控制器。
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reference signal tracking
参考信号跟踪
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A second order filter is used to smooth the speed reference signal, and the perfect non-overshooting speed tracking is achieved.
采用二阶滤波环节平滑速度指令，实现了理想无超调的快速速度跟踪控制。
youdao
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