若要检测物体的三维特征通常采用深度图像（range maps or depth data），深度图像最显著的特征是清晰的描述了物体的表面信息。1 3视觉检测方法 Moganti等将PCB视觉检测算法分为基于参考的检测方法、非...
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range maps or depth data
范围图或深度数据
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