...，Lepetit 等把宽基线图像匹配视为分类问题，将运算量较大的部分转移到分类 器训练过程中，构造了一种名为随机蕨( Random ferns)的非层次结构特征，基于朴素贝叶斯分类 算法对局部图像进行快速识别。目前该方法己被用于增强现实和同时定位与地图创建等方面。
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random ferns
随机的蕨类植物
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