quadratically stabilizable
... V x x A A r t P P A A r t x x P B B s t f x = + Δ + + Δ − + Δ 则称系统是可二次镇定的(quadratically stabilizable)。 2 ( ) , , n x t x R t R α ≤ − ∀ ∈ ∀ ∈ 特别地，如果上述f(x)是线性函数 那么系统是可通过线性控制实现二次镇定的。
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二次可镇定
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参考来源 - 区间2
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