PID 功能块提供五种不同的算法： 公式 A(EQA)： 比例、积分、微分均作用于偏差（PV-SP） 公式 B(EQB)： 积分和比例作用于偏差，微分作用于 PV 此公式用来消除由于 SP 的快速变化所造成的控制作用中出现的尖 峰。
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间接动做:误差=丈量值-设定值(PV-SP)，误差项=1
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接下来就可以选择TE 模型数据，按 照表2 的内容，取每个控制过程变量值（PV）与设定值（SP）的差值(PV-SP)进行双相干系 数以及高阶非线性指数计算，但由于回路9 和15 是组分的测量值控制，在后续检测诊断中 暂不考虑这两个控制回路。
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两类PID类型算计误差项为SP-PV（相做），其可以或许变为间接动做模式（PV-SP），通过
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