3.1.2 路径跟随 Path Following 3.1.3 编程确定轨迹规划方式 Programming the Planner 直线运动(起点到圆弧中点、圆弧中点到圆弧终点)代替,而这两个直线运动也适用“naive cam detector” ..
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programming the planner
规划器编程
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Solving a dynamic programming problem of a central planner can prove that the competitive equilibrium and the social optimum is identical.
随后又从中央计划者角度求解一个动态最优化问题,发现社会最优和竞争性均衡是一致的。
youdao
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