...管理高达8个轴并支持归巢模式（Homing Mode）、轨迹位置模式（Profile Position Mode）、轨迹速度模式（Profile Velocity Mode）、速度模式（Velocity Mode）和轨迹扭矩模式（Profile Torque Mode）。
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profile velocity mode
剖面速度模式
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The reasonability and validity of the method was testified by the coincidence of the simulation and the theory analysis under the motion mode of trapezoidal velocity and S-velocity profile.
在T形和S -曲线速度轮廓运动模式下，模型的仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。
youdao
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