基于CAN的高层协议CANopen与DeviceNET的比较-电子开发网 过CAL中多元域的CMS对象实现，允许传送任何长度的数据(当数据超过4个字节时分拆成几个报文)。 过程数据对象(Process Data Object，PDO) 用来传输实时数据，数据从一个生产者传到一个或多个消费者。数据传送限制在1～8个字节。 预定义和特
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数字驱动网络选择—中国传动网 PEN去除了开发者为处理CAN协议的细节而进行的工作，如时序（bit-timing）和执行规范功能，它为实时数据（Process Data Objects, PDO），配置数据（Service Data Objects, SDO）和特殊功能（时间戳Time Stam
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Objects typically are larger and somewhat slower to process than primitive data types.
与基元数据类型相比，对象通常更大，处理速度也会有些慢。
Even details about elements and the structure of the document become hidden in the objects created by the data binding process.
即使是元素的细节和文档结构也隐藏在了数据绑定处理创建的对象之下。
Under the covers, an SAP system has a common kernel plus business process specific data structures (business objects) and processing logic on top of it.
真实的情况是，SAP 系统拥有一个附带业务流程特定数据结构（业务对象）的通用内核并在其上处理逻辑。
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