...欠平衡钻井所需的 旋转防喷器之外，还需要一些关键装备的配套才能实现：井底压力随钻测量系统(Pressure Measure While Drilling，PWD)，地面自动节流控制系统，柱塞泵压力补偿系统，地面数据 采集以及数据处理、软件支持与信号指令系统等。
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pressure measure while drilling
钻井时压力测量
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