何为抢占式优先级（pre-emption priority）： 抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或者是中断程序的运行——抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 2.何为副优先级...
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何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。.
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pre-emption priority
抢占式优先级
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