... Potential Collision Area 潜在碰撞区 Potential Path Area 潜在路径区域 potential catchment area 估计车辆来源范围 ...
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potential path area
潜在路径面积
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Analysis of the traditional artificial potential field failed in path planning due to the local minimum and the possible local minimum area of the external obstacles on the geometry.
本文分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因，对可能产生局部极小值区域的障碍物外部几何形状进行分析。
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