位置式pid
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position type pid
位置型pid
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There are many uncertainties in real dynamic system of reconfigurable manipulator that make PID type or traditional control methods unable to realize accurate position control.
由于可重构机械臂的动力学系统中存在大量的不确定性，导致PID等传统的控制器无法实现精确的位置控制。
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