...学传感器如图6所示．在胎面内表面 粘贴一个发光二极管．其光线经过平凸透镜．投射到 位置敏感传感器（Position Sensitive Diode，PSD）上， 实现对发光二级管处的空间位置测量。经过解算可 获得当前时刻被测点X、l，、Z 3个方向的坐标。
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position sensitive photo-diode 位移敏感的感光二极体
position sensitive diode
位置敏感二极管
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