The paper presents a three-loop control system for servo of the GRP Wined system; i. e. , the system is consist of current loop, speed loop and position loop.
在本文中，伺服系统的设计采用了典型的三环控制，既系统由电流环、速度环、位置环组成。
参考来源 - 玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用In order to meet the needs of engineering appliance, speed loop and position loop controller was obtained with the quantitative feedback theory (QFT) controller design method.
为满足实际工程应用的需要,采用定量反馈理论(QFT)的控制器设计方法,得到了基于QFT的速度环和位置环控制器。
参考来源 - 基于定量反馈的直线电机高精度控制研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Feedforward control was adopted in position loop and it improved performance.
系统中位置环采用前馈控制，提高了位置控制性能。
A force control method based on inner position loop was discussed and applied to the control of exoskeleton suit.
讨论一种基于位置内环的力控制方法，并将其应用于骨骼服的控制之中。
The experiment result shows that the contour accuracy can be improved effectively by the algorithm without changing the position loop.
实验结果表明：变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下，有效地提高系统的轮廓精度。
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