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position-based visual servo

网络释义

  基于位置的视觉伺服

...】提出视觉伺服系统町以分为两种基本的架 北京T业大学硕十学11i）＝论文 构：基于位置的视觉伺服（Position-based visual servo，PBVS）和基于图象的视 觉伺服（Image-based visualservo，IBVS）。

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position-based visual servo

基于位置的视觉伺服

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