position-based visual servo
...】提出视觉伺服系统町以分为两种基本的架 北京T业大学硕十学11i）＝论文 构：基于位置的视觉伺服（Position-based visual servo，PBVS）和基于图象的视 觉伺服（Image-based visualservo，IBVS）。
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...】提出视觉伺服系统町以分为两种基本的架 北京T业大学硕十学11i）＝论文 构：基于位置的视觉伺服（Position-based visual servo，PBVS）和基于图象的视 觉伺服（Image-based visualservo，IBVS）。
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position-based visual servo
基于位置的视觉伺服
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In the robotic visual servo system based on the position, it is need to build an image Jacobian which transforms two-dimensional image information to three-dimensional coordinate information.
在基于位置的视觉伺服中，需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵。
youdao
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