...位论文 耗散哈密顿实现就是这样一种从能量整形角度来进行系统控制的方法．基于端口受 控哈密顿（PCH，Port Controlled Hamilton）系统的非线性控制方法首先由Ortega等人 提出【1‘3l。
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port controlled hamilton system 端口受控哈密尔顿系统
port-controlled Hamilton systems 端口受控Hamilton系统
port controlled hamilton
港控汉密尔顿
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