点四叉树（Point Quadtree） 点四叉树与KD树相似，两者的差别 是在点四叉树中，空间被分割成四个矩 形。四个不同的多边形分别是：SW、NW、 SE、NE。
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The grid index based on linear quadtree is used to index the point cloud data, extracting the point cloud on the block.
采用基于线性四叉树的格网索引对点云数据建立索引，对点云数据进行分块提取；
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