因而，中层 一般要从业务处理系统（TPS）收集信息，用计划和控 制系统（Planning and Control Information System， PCIS） 处理信息，用决策支持系统（DSS）辅助计划制 定。
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因而， 中层一般要从业务处理系统（TPS）收集信息，用计划和控制系统（Planning and Control Information System，PCIS） 处理信息，用决策支持系统（DSS） 辅助计划制定。
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因而，中层人员一般要从业务处理系统(TPS)收集信息，用计划与控制信息系统(planning and control information systems，PCIS)处理信息，用决策支持系统(decisionsupportsystems，DSS)辅助计划的制定。
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因而，中层 一般要从业务处理系统（TPS）收集信息，用计划和控 制系统（Planning and Control Information System， PCIS） 处理信息，用决策支持系统（DSS）辅助计划制 定。
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Based on "giant" mobile robot, the main researching work of this dissertation includes robot kinematics, control system, sense net and its information - fusion and path planning.
本论文基于自行研制开发的移动机器人“巨人”号平台，主要对机器人运动原理、控制系统、感觉网路及其信息融合和路径规划策略进行了研究。
Manufacturing Execution System(MES) is a management information system of the workshop layer witch lies between the planning system of the upper layer and industrial control of the ground floor.
制造执行系统是位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理系统，是上层计划层和底层控制层之间信息交流的桥梁。
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