Picking Robot 拣货机器人 ; 拣取机器人 ; 采摘机器人
Picking robot manipulator 采摘机械臂
Ball-picking Robot 捡球机器人
fruit-picking robot 水果采摘机器人
fruit picking robot 果实采摘机器人
The main work is as follows:1. Kinematics simulation modeling of the fruit picking robot.
主要工作包括:1、果树采摘机器人运动学建模。
参考来源 - 果树采摘机器人控制系统研究与设计Because the study on the use of mechanical harvesting of small berries is still made less,the paper studies the blueberry picking robot.
本论文针对目前市场上利用机械采收小浆果的研究尚少的情况,对蓝莓采摘机械手展开研究。
参考来源 - 蓝莓非接触式采摘机械手机构研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
During the strawberry collection process by robot, the crucial element to ensure the picking precision is the determinations of the ripe strawberry barycenters and the plucking positions.
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。
The main work is as follows: 1. Kinematics simulation modeling of the fruit picking robot.
主要工作包括：1、果树采摘机器人运动学建模。
The objects recognition and orientation are not solved for the fruit and vegetable picking robot.
在果蔬采摘机器人系统中，果实目标的智能化识别和定位问题一直是没有解决的问题。
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