Finally researches the path planning of robot, applies both neural network and immune evolution algorithm to the path planning of robot.
最后对机器人的路径规划进行了研究，将神经网络和免疫进化算法共同应用于机器人的路径规划。
Hence it has important sense to research intelligence control of tracked mobile robot, path planning and path tracking is key technology in robot research.
因此，研究履带式移动机器人的智能控制具有重要的意义，而路径规划和跟踪控制是机器人研究中的关键技术。
The technologies of intelligent mobile robots involve robot navigation and localization, path planning, motion control, etc.
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。
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