Precision of path depends on how exact to get environment information for path planning of mobile robot.
在路径规划中，规划路径的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。
Research on local path planning of mobile robot based on Q reinforcement learning and CMAC neural networks.
基于Q强化学习与CMAC神经网络的移动机器人局部路径规划研究。
Hence it has important sense to research intelligence control of tracked mobile robot, path planning and path tracking is key technology in robot research.
因此，研究履带式移动机器人的智能控制具有重要的意义，而路径规划和跟踪控制是机器人研究中的关键技术。
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