本文提出了一种基于 AODV 的路径优化策略(Path Optimizing Strategy, POS)解决这个问题：如果有一条较短的 路由存在，就尽可能使其变短，并避免优化过程中不必要的 通信中断，实现...
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path optimizing strategy
路径优化策略
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A strategy based on global planning layer, local path optimizing layer and reactive navigation controlling layer is presented for indoor mobile robot navigation.
针对室内移动机器人导航问题，提出一种包括全局规划层、局部路径优化层、反应式导航控制层的导航策略。
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