... 期刊论文 - 道客巴巴 e System，WCS）、特征坐标系（Feature Coordinate System，FCS）和路径坐标系（Path Coordinate System，PCS）。这类坐标系一旦确定之后，在加工过程中就不会发生变化。
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path coordinate system
路径坐标系
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Main computer harmonizes the movement of every joint and traces path planning accurately. The system has accomplished the speed controllability and the coordinate work on Robot.
单片机做为位置伺服控制完成PID控制算法，由计算机协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控，机器人协调工作。
youdao
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