passive compliant control
...统凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部作用力产生自然 顺从，称为被动柔顺控制（Passive Compliant Control）；研磨工具系统利用 力的反馈信息采用一定的控制策略去主动控制作用力，称为主动柔顺控制 （Active Compliant Control）, 也称力...
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passive compliant control
无源柔性控制
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