减重训练的研究进展 存在一些不足,例如水中运动需要特殊环境,拐杖或助行器需要患者增加上肢用力,造成步行时身体姿态异常等.减重训练(partial weight support, PWS)是以传统实践为依据,利用悬吊装置不同程度地减少上身体重对下肢的负荷,在理论上有利于支撑能力不足的患者
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Partial Body Weight Support 运用减重支持
Partial Body Weight Support System 减重支持训练系统
partial weight support
部分重量支撑
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Objective: To explore a kind of gait programming algorithm for the gait training robot used in partial body weight support training (PBWST).
针对双足机器人步行问题，提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。
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