...率有上升趋势，我科自2001年以来，对31例脊髓损伤的患者，在传统康复治疗的基础上，运用减重支持(Partial Body Weight Support，PBWS)步行训练疗法，取得了满意疗效。
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Partial Body Weight Support System 减重支持训练系统
partial body weight support
部分车身重量支撑
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Objective: To explore a kind of gait programming algorithm for the gait training robot used in partial body weight support training (PBWST).
针对双足机器人步行问题，提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。
youdao
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