文章摘要信息 关键词 ： 并联柔索驱动； 康复训练； 力伺服； 自抗扰控制； [gap=966]Keywords : parallel wire driven; rehabilitative training; force servo; active disturbance rejection control;..
基于6个网页-相关网页
Parallel Wire Driven Robot 并联柔索牵引机器人
Parallel Wire Driven Robots 并联柔索驱动机器人
Parallel Wire-Driven Manipulator 并联柔索牵引机构
wire driven parallel robot 柔索驱动并联机器人
wire-driven parallel manipulator 绳牵引并联机构
wire-driven parallel manipulators 绳牵引并联机构
wire-driven parallel crane robot 绳牵引并联起重机器人
Accuracy analysis and synthesis of a 3 DOF parallel wire driven robot (PWDR) are studied.
研究了一种3自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题。
The control law of this kind of parallel flexible system is studied based on a 3-DOF parallel wire driven robot.
以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象，研究这种并联柔性系统的控制规律。
By introducing a restraining mechanism to restrict the movement of the platform, the application range of the parallel wire-driven robot can be greatly extended.
本文通过增加约束机构对运动平台运动进行限制，扩大了柔索并联机构的应用范围。
应用推荐