输出解耦零点(output decoupling zero) 若P(s)和R(s)存在非单模的gcrd F(s) 意义：输出解耦零点使输出与分状态之间的耦合解除了，即分 状态不完全反映到系统输出中去。
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output decoupling zero
输出去耦零
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