optimal arbitrary time-delay
跟踪过程中所使用的期望姿态角是由最优任意时延(Optimal Arbitrary Time-delay,OAT)输入整形器整形所得参考指令作用于参考模型得到,利用该期望姿态角能够得到更好地跟踪和抑制振动效果.
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optimal arbitrary time-delay
最优任意时延
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Zero placement method in the frequency domain is utilized to design robust multi-hump EI optimal arbitrary time-delay filter (OATF) by placing two or more filter zeros nearby the system poles.
采用频域的零点配置方法，通过在系统极点附近配置多个滤波器零点设计强鲁棒性的多峰极不灵敏（E I）最优随机时滞滤波器。
youdao
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