november 4, 2003offset-free receding horizon control of constrained linear systems subject to time-varying setpoints and persistent unmeasured disturbances-11月4日2003Offset滚动控制约束的线性系统的随时间变化的设定点和持久性不可测干扰-知来论文发表中心 izon control, set invariance, dynamic state feedback control, nonlinear control, constrained systems. 1 [gap=283]关键词：无偏移控制，预测控制，设置不变，动态状态反馈控制，非线性控制，约束系统。 1
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