绕障路径
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obstacle-avoiding path plan 避障规划
dynamic obstacle-avoiding path 动态避障
obstacle-avoiding path
避障路径
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The previous control strategy that has been adopted to solve the path planning problem of biped robot can only handle the static or predictable obstacle avoiding problems.
以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题。
youdao
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