left null space 左零空间
null space constraint 零空间约束的
null space basis 零空间基
two-dimensional null space 二维零空间
null space [数] 零空间
a null space 零空间
null space error 零空间误差
Null-Space-Based 基于零空间
Based on the relationship between self-motion parameters and Jacobian null-space vectors, a new method for choosing self-motion parameters of redundant robots is proposed.
基于自运动变量与雅可比矩阵零空间矢量的关系,提出了冗余度机器人自运动变量选取的新方法。
参考来源 - 基于自运动控制的冗余度机器人运动学优化·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
应用推荐